MR540/MR580－USB/LAN接口對應 附帶插補功能的4/8軸運動控制闆
MR540/580搭載有附帶插補功能的4軸運動控制IC“MCX314AL”，是對應USB/LAN接口的運動控制闆。 MR540和MR580可以分别對4軸和8軸的伺服馬達、步进馬達进行各軸独立的定位控制和速度控制。借助LAN/USB总線最多可以連接16台（128軸）。
圆弧/直線/連续插補功能
MR540可以選擇2軸或3軸进行2軸/3軸直線插補、ＣＷ/ＣＣＷ圆弧插補、2軸/3軸位模式插補（根据CPU的位数据而进行的插補）；MR580可以分别选定主基闆和增設4軸基闆中的2軸或3軸，将上述插補動作分2类进行。（※注意1） 此外，如右图所示，无需中止插補驅動就可以将直線、圆弧插補自由组合从而进行連续插補。 由于主基闆上的闪存会将連续插補数据保存起来从而运行插補驅動，因此連续插補驅動可以不受與電脑通信和OS的限制进行控制。
注意1：不能实现跨越主基闆和增設基闆的插補動作以及同時进行2種連续插補動作。
抛物線S形加减速
除了通常的直線加减速驅動（梯形驅動），抛物線S形加减速驅動也成为可能。S形加减速驅動如右图所示，即使輸出脈衝数很小，也不会脱离S形曲線，始终平滑如一。
评估工具程序
评估工具程序中，可以进行简单的動作评估。
