MC8043Pe——對應PCI Express x1总線 附帶插補功能的4軸運動控制闆

MC8043Pe搭載了有插補功能的4軸運動控制IC"MCX314As" ，是PCI Express x1對應的回路基闆。1个闆可以對4軸伺服馬達和步进馬達进行各軸独立的定位控制及速度控制。 此外，任意選擇4軸中的2軸或3軸，可以进行2軸/3軸直線插補、CW/CCW圆弧插補、2軸/3軸位插補（根据CPU的位数据进行的插補）。

圆弧/直線/連续插補功能

MC8043Pe通过MCX314As内的硬件进行圆弧/直線插補运算，只需設定终点坐标、圆弧的中心坐标、速度等参数，写入插補轨道命令就可以立即起动插補驅動，节省运算所需的安装時間。 此外，如右图所示，在不中断插補驅動的前提下，可以将直線、圆弧插補自由组合进而进行連续插補。

抛物線S形加减速

除了通常的直線加减速驅動（梯形驅動），抛物線S形加减速驅動也成为可能。S形加减速驅動如右图所示，即使輸出脈衝数很小，也不会脱离S形曲線，始终平滑如一。

測評工具程序

測評工具程序中，可以进行简单的動作评價。