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MC8022P-PCI总線對應 2軸運動控制闆

mc8042p

MC8022P搭載了泛用4軸運動控制IC“MCX304”,是PCI总線對應的回路基闆。一个闆可以实现對2軸伺服馬達和步进馬達进行各軸独立的定位控制和速度控制。

通用設备驅動程序

MC8022P使用了MC8000P的設备驅動程序,可以與MC8022P(2軸)/MC8042P(4軸)/MC8082P(8軸)混合使用于同一个系统。

全軸自動原點復歸功能

由於MCX304擁有自動原點復歸功能,MC8022P大幅減輕了用戶程序的負擔。可以將高速原點搜尋→低速原點檢出→編碼器Z相搜尋→偏差計數器清除輸出→偏移移動→位置計數器清除等一連串的動作實現自動化。

全轴自动原点复归功能

拋物線形S形加減速

除了通常的直線加減速驅動(梯形驅動),拋物線S形加減速驅動也成為可能。 S形加減速驅動如右圖所示,即使輸出脈衝數很小,也不會脫離S形曲線,始終平滑如一。

抛物线形S形加减速

評估工具程序

評估工具程序中,可以簡單地進行動作評估。

评估工具程序