MC8042P－PCI总線對應 4軸運動控制闆

MC8042P搭載了泛用4軸運動控制IC“MCX304”，是PCI总線對應的回路基闆。一个闆可以实现對4軸伺服馬達和步进馬達进行各軸独立的定位控制和速度控制。

通用設备驅動程序

MC8042P使用了MC8000P的設备驅動程序，可以與MC8022P（2軸）／MC8042P（4軸）／MC8082P（8軸）混合使用于同一个系统。

全軸自动原点复归功能

由于MCX304拥有自动原点复归功能，MC8042P大幅减轻了用户程序的负担。可以将高速原点搜寻→低速原点检出→編碼器Z相搜寻→偏差计数器清除輸出→偏移移动→位置计数器清除等一連串的動作实现自动化。

抛物線形S形加减速

除了通常的直線加减速驅動（梯形驅動），抛物線S形加减速驅動也成为可能。S形加减速驅動如右图所示，即使輸出脈衝数很小，也不会脱离S形曲線，始终平滑如一。

评估工具程序

评估工具程序中，可以简单地进行動作评估。