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MC8082Pe-PCI Express x1對應 8軸運動控制闆

mc8082pe

MC8082Pe搭載了2个泛用4軸運動控制IC“MCX304”,是PCI Express x1對應的回路基闆。1个闆可以對8軸的伺服馬達和步进馬達进行各軸独立的定位控制和速度控制。
可與PCI总線對應闆"MC8082P"互换位置。

小型PCI Express 实现8軸独立控制

虽然是小型PCI Express,但是可以同時・独立控制8軸馬達。驅動脈衝輸出和行程傳感器輸入所必需的信號分配在背面的連接器上。編碼器輸入、泛用輸出、驅動操作信號等配置在基闆上,必要情况下可供使用。

全軸自动原点复归功能

由于MCX304拥有自动原点复归功能,MC8082Pe大幅减轻了用户程序的负担。可以将高速原点搜寻→低速原点检出→編碼器Z相搜寻→偏差计数器清除輸出→偏移移动→位置计数器清除等一連串的動作实现自动化。

全轴自动原点复归功能

抛物線形S形加减速

除了通常的直線加减速驅動(梯形驅動),抛物線S形加减速驅動也成为可能。S形加减速驅動如右图所示,即使輸出脈衝数很小,也不会脱离S形曲線,始终平滑如一。

抛物线形S形加减速

评估工具程序

评估工具程序中,可以简单地进行動作评估。

评估工具程序