MR210AU/220AU搭載了馬達控制IC“MCX302”,是對脈衝輸入的伺服馬達、步进馬達进行定位控制和速度控制的模组。内置EEPROM,可以對各軸的動作参数和最多64个位置数据进行编程。 MR210AU是单軸用模组,MR220AU是2軸用模组。
将附带的通信電缆與電脑連接,通过内置的EEPROM可以對各軸的加减速度、驅動速度等動作参数和各軸最多64个位置数据(可指定相對值和绝對值)进行编程。被编程的位置数据可以通过并行接口和串行通信端口运行。此外,可以从各位置数据包含的4種驅動速度中指定1種。通过内附的跳跃、反复、輸入条件跳跃等编程控制命令,可以实现较高内存效率的编程操作。
USB或 RS232C串行通信端口负责電脑发出的程序指令的写入和编辑以及各軸的指示操作。这些操作通过windows畫面运行。 RS232C通信端口可以與远程盒子(选项)相連,在没有電脑的情况下也可以执行程序的写入和编辑以及各軸的指示操作等動作。而且,我们在其他資料中配备了串行通信指令,客户可以直接通过電脑上组建完毕的VB和VC程序對產品进行自主控制。
并行接口與高阶PLC(测序仪)等連接,可以以指定的任意位置数据的速度起动驅動程序。此外,还可以实现扫描驅動、連續驅動、程序运行等動作。