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MCX312-附帶插補功能 2軸運動控制IC

mcx312

MCX312是使用1个芯片對2軸脈衝型輸入的伺服馬達、步进馬達进行控制的IC。可對各軸进行独立的定位控制和速度控制。而且可以实现2軸的直線插補、圆弧插補、位模式插補(根据CPU的位数据进行的插補)等。此外,多个MCX312芯片相連接可以实现多軸直線插補。

  • 2軸圆弧/直線/連续插補
  • 抛物線S形/梯形加减速驅動
  • 非對稱梯形加减速的自动减速
  • 内置輸入信號积分型滤波器
  • 多片間多軸直線插補
  • 最高驅動速度 4Mpps
  • 封装 100针QFP

圆弧/直線/連续插補

在当前正在进行的插補节点中写入下次插補的节点数据,当前插補不会停止,可以继续进行插補動作。

圆弧/直線/連续插補

非對稱梯形加减速的自动减速功能

加减速和减速速度即使在不同的梯形加减速驅動中也可以做到自动减速。 无需在操作中設定减速开始点。

非對稱梯形加减速的自动减速功能

非對稱梯形加减速的自动减速功能

内置輸入信號积分滤波器

在IC 内部,在各輸入信號的輸入段上,配备有积分滤波器。可以設定某些輸入信號使滤波器功能有效,或使輸入信號直接通过。

内置輸入信號积分滤波器

内置輸入信號积分滤波器