MCX314AL－附帶插補功能 4軸運動控制IC
MCX314AL是集4軸脈衝輸入的伺服馬達、步进馬達的定位控制、速度控制和插補驅動控制功能于一身的運動控制IC。可以进行各軸的独立控制，選擇4軸中的任意2軸或3軸可以实现直線插補、圆弧插補、位模式插補和連续插補等功能。
- 32位圆弧/直線插補
- 非對稱抛物線S形/梯形加减速驅動
- 内置輸入信號积分型滤波器
- 最高驅動速度 4Mpps （輸入CLK=32MHz時：最高8Mpps）
- 封装 144针LQFP
- 電源電壓 +3.3V
1片4軸独立驅動
X、Y、Z、U各軸拥有完全同等的功能。各軸都具有32位位置计数器，最高速度4Mpps,可以实现定速/直線加减速/s形曲線的驅動。 編碼器輸入 越限 原点輸入 円弧/直線/連続補間 圆弧/直線/連续插補
圆弧/直線/連续插補
在当前正在进行的插補节点中写入下次插補的节点数据，当前插補不会停止，可以继续进行插補動作。
非對稱梯形加减速的自动减速功能
加减速和减速速度即使在不同的梯形加减速驅動中也可以做到自动减速。 无需在操作中設定减速开始点。
内置輸入信號积分滤波器
在IC 内部，在各輸入信號的輸入段上，配备有积分滤波器。可以設定某些輸入信號使滤波器功能有效，或使輸入信號直接通过。
S形加减速曲線的模拟演示
MCX314As/AL的S形加减速曲線可以在電脑上模拟演示。 S形加减速曲線演示软件可以在此下載。
